สวัสดีครับ บทความนี้เราจะมารู้จักกับ Module ESP32 รุ่นต่างๆว่ามีกี่รุ่น และแต่ละรุ่นมีความแตกต่างกันอย่างไร
ESP32 เป็นโมดูลไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กถูกพัฒนาขึ้นโดยบริษัท Espressif Systems ประเทศจีน ที่มีจุดเด่นคือสามารถสื่อสารผ่านเครือข่ายไร้สายอย่าง Wi-Fi และ Bluetooth ได้ภายในตัวมันเอง แถมยังมีราคาแค่หลักร้อยเท่านั้นเอง
สําหรับ ESP32 จะแบ่งออกเป็น Series ต่างๆดังนี้ ESP32 Series, ESP32-S Series, ESP32-C Series, ESP32-H Series แต่ในบทความนี้ผมจะ Focus เฉพาะ ESP32 Series นะครับ ถ้าอยากรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Series อื่นๆ สามารถเข้าไปอ่านเพิ่มเติมได้ที่นี่ครับ esp32 modules

โมดูล ESP32-WROOM Series ภายในจะใช้ชิป ESP32-D0WD พร้อม flash memory ในตัว โดยจะสามารถใช้การสื่อสารไร้สายอย่าง WiFi หรือ BLE จากรูปภาพจะเห็นว่ารุ่นนี้จะมีสองแบบคือ ESP32-WROOM-32E และ ESP32-WROOM-32UE โดยจะมีความแตกต่างกันดังนี้

โมดูล ESP32-WROVER Series เป็นรุ่นที่ถูกต่อยอดมาจาก ESP32-WROOM Series คุณสมบัติพื้นฐานต่างๆ เหมือนกันแทบทุกประการ ภายในใช้ชิป ESP32-D0WD เหมือนกัน แต่มีส่วนที่พัฒนาเพิ่มเติมขึ้นมาก็คือ PSRAM (Psuedostatic DRAM)
รุ่นนี้ก็มีสองแบบเช่นเดียวกันกับ ESP32-WROOM Series ดังนี้

โมดูล ESP32-MINI Series เป็นรุ่นที่ใช้ชิป ESP32-U4WDH ซึ่งมี flash memory ภายในตัวชิปขนาด 4 MB ติดมาให้ ทําให้ไม่จําเป็นต้องใช้ Chip flash memory ภายนอก ทําให้ตัว module มีขนาดเล็กกว่ารุ่นอื่นๆ
เพิ่มเติมวิธีการอ่านรหัส chip ที่อยู่ภายใน module ESP32 รายละเอียดตามภาพด้านล่างครับ

จากบทความ C++ OOP การสร้าง Class และการใช้งาน Class ผมอธิบายถึงการสร้าง Object แบบ Stack แต่ในบทความนี้ผมจะอธิบายเรื่องการสร้าง Object โดยใช้ Pointer ข้อแตกต่างกันคือ การสร้าง Object แบบ Stack จะคล้ายๆกับเราสร้างตัวแปรขึ้นมาตัวนึงเมื่อใช้งานเสร็จหรือจบโปรแกรม ระบบจะคืน memory หรือทําลาย Object นั้นทิ้งให้โดยอัตโนมัติ แต่ถ้าสร้าง Object แบบ Pointer จะไม่ทําลาย Object ให้เราเมื่อจบโปรแกรม เราจะต้องเป็นคนทําลาย Object เอง ทําสั่งที่ใช้ ทําลาย Object คือ "delete" ตามด้วย Object ที่ต้องการลบ _ถ้าเราไม่ลบ Object ที่เราสร้างขึ้น ระบบจะไม่สามารถเข้าใช้งาน memory ในส่วนนั้นได้ ทําให้เกิด memory leak _
Serial เป็นรูปแบบการสื่อสารแบบ Asynchronous ชนิดหนึ่งที่ Arduino นํามาใช้ในการสื่อสารกับ Device อื่นๆ เช่น Computer, Arduino, Module Sensor ต่างๆ หรืออุปกรณ์อะไรก็ตามที่รองรับการส่งข้อมูลแบบ Serial สําหรับข้อมูลเพิ่มเติมของการสือสารแบบ Serial อ่านรายละเอียดเพิ่มเติมได้จากบนความนี้ครับ TTL UART RS232 คืออะไร
สําหรับผู้ที่เริ่มต้นศึกษา Microcontroller จะต้องรู้จักและเข้าใจในเรื่องของการสื่อสารแบบ Serial เนื่องจากเป็นรูปแบบการสื่อสารที่นิยมใช้เพื่อสื่อสารกันระหว่าง Microcontroller กับคอมพอวเตอร์, RFID, RTC, GSM ฯลฯการสื่อสารแบบ Serail มีด้วยกันหลายรูปแบบเช่น TTL, UART, RS232 ในแต่ละแบบ ก็มีวิธีการใช้งาน และการทํางานที่แตกต่างกันไปดังนี้